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Unidrive SP高性能系统型交流和伺服驱动器 (0.75kW -1.5MW)
 
强大的SM应用模块选件, 满足所有用户方案的执行各类工程方案. 符合IEC61131-3工业标准;极快的速度及电流更新, 保证最佳的动态响应;多轴运动连锁控制应用中, 驱动器与驱动器的间的同步控制;通过CTNET网络实现分散控制;动态更新速率可达250us;真正系统性驱动器, 使客户方案具有可升级性.

 详细说明

简介:

     什么是

        ——无论是最简单或是最复杂的交流传动应用,UNIDRIVE  都可成为真正的可升级的解决方案平台.

       UNIDRIVE 及其附件能够满足客户所需, 以实现最大化生产力.

     UNIDRIVE------

       UNIDRIVE  灵活性可满足客户个性化的要求, 可为所有的传动客户重新制定标准, 通过提高生产力的方式真正降低成本.

      作为具有绝对灵活性的解决方案平台, 关键在于所有的传动客户能够自我发挥.----- 这就是

     更丰富……

     灵活性

  • 客户自由选择驱动器的开环,闭环,伺服,回馈,四种操作模式.
  • 各类流行总线模块,如Profibus, DeviceNet, CANopen, Modbus RTU, Interbus, CTNET.
  • 不用网关,即可实现多种总线间的数据交换
  • 内置SM应用技术, 实现真正可生级的PLC功能.
  • 可热插拔的RJ45口, 提供各类PC工具软件, 动态监控驱动器的状态.
  • 用户界面可根据工况选择LED键盘,或语种可选的LCD键盘.
  • 万用编码器接口, 可接收14种不同类型的编码器.
  • 适用全球各类电源电压. 200~575VAC
  • 24VDC 备用控制电源.
  • 48VDC 主回路供电可选.
  • 安全禁止功能.

     优越性

  • 强大的SM应用模块选件, 满足所有用户方案的执行各类工程方案. 符合IEC61131-3工业标准.
  • 极快的速度及电流更新, 保证最佳的动态响应.
  • 多轴运动连锁控制应用中, 驱动器与驱动器的间的同步控制.
  • 通过CTNET网络实现分散控制.
  • 动态更新速率可达250us
  • 真正系统性驱动器, 使客户方案具有可升级性.

     ……更节省

  • 内置EMC滤波器, 符合EN61800-3电磁兼容性标准.
  • 标准SD特性降低系统成本,符合EN954-1等级3标准.
  • 标准Modbus RTU接口
  • 内置智能卡,可自动完成参数备份, 使调试更安全快捷.
  • 只需一次培训,即可掌握和精通所有驱动类型.
  • 3个内插式SM应用模块, 使驱动器具有真正可升级的PLC功能.

产品特点:

  • 双功率选择(重载、轻载)
  • 48V直流备用供电电源
  • 24V直流备用控制电源
  • 通用的可选模块插口
  • 内置PLC功能
  • 多种现场总线适配器
  • 支持多数通用总线方式
  • 应用软件(CT Soft)
  • 可同时存储双电机参数
  • 符合EMC要求的电缆附件
  • 安全急停功能(符合欧洲SD1)
  • 功率因数可调的正弦能量回馈
  • 内含“MODBUS RTU”总线接口
  • 高精度模拟量给定——分辨率16位
  • 键盘可选(不选,液晶显示,数码管显示)
  • 内置包括SinCos,SSI等14种通用编码器接口
  • 使用磁卡(Smart Card)进行参数复制和备份
  • 所有的增益设定单位均为国际标准单位
  • 速度环刷新时间250微妙:频宽>150Hz
  • 宽范围电源电压(200伏到600伏)
  • 可调整的速度环和多马达控制增益
  • 内置EMC滤波器(符合IEC 61800-3标准,“静音环境”)

EMC 滤波器:

     简介

        Control Techniques提供全系列的EMC滤波器供用户选用,所有的滤波器都与相应的驱动器通过了EMC的测试,符合要求.驱动器产品的EMC特性,取决于产品和产品的安装,所有的驱动器都在其典型的安装方式下经过了EMC测试.EMC的数据表格适用于所有主要的驱动器产品,这里列出了对应标准制作的滤波器,并且提供了安装方法和特定条件下的EMC详细资料

 
驱动器型号
滤波器类型
CT订货号
CT订货号
SP1201
底脚或侧面安装
4200-6118
4200-6121
SP1202
SP1203
4200-6119
4200-6120
SP1204
SP2201
底脚或侧面安装
4200-6210
4200-6211
SP2202
SP2203
SP3201
底脚或侧面安装
4200-6307
4200-6306
SP3202
SP1401
底脚或侧面安装
4200-6118
4200-6121
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
4200-6119
4200-6120
SP1406
SP2401
底脚或侧面安装
4200-6210
4200-6211
SP2402
SP2403
SP3401
底脚或侧面安装
4200-6305
4200-6306
SP3402
SP3403

CT订货号
型号
最大连续电流
额定电压



额定电流
下的损耗
对地漏电流



@ 40℃
(104℉)
@ 50℃
(122℉)
V
W
线及相
电压平
衡供电
单相
开路
4200-6118
FS6008-10-07
10
10
200/400
20
6.9
29.4
153

1
4200-6119
FS6008-16-07
16
16
200/400
20
9.2
38.8
277
4200-6210
FS6008-32-07
32
28.2
200/400
20
11
38
206
4200-6305
FS6008-62-07
62
400
20
4200-6307
FS6008-75-07
75
200
20
4200-6121
B84143-A16-R207
10
9.1
200/400
20
4.2
<30.0
186.5

2
4200-6120
B84143-A16-R207
16
14.6
200/400
20
10.8
<30.0
186.5
4200-6211
B84143-32-R207
32
29.1
200/400
20
17.8
<30.0
186.5
4200-6306
B84143-75-R207
75
68.3
200/400
20
19.4
<30.0
238

     备注:
        1. 星接相间1MΩ,中性点连接680KΩ电阻接地
        2. 星接相间1MΩ,中性点连接1.5MΩ电阻接地

     最大过载能力 :
        150%额定电流,分钟-1小时内.

     电压 :
        线电压 :480V
        相电压 :275V
        交流输入频率:
        48-62HZ
        EMC滤波器的尺寸

部件号
型号
尺寸
重量
kg
Ib
4200-6118
FS6008-10-07
440mm(17.323 in)
100mm(3.937 in)
45mm(1.772 in)
1.35
3.0
4200-6119
FS6008-16-07
1.4
3.1
4200-6210
FS6008-32-07
428.5mm(16.87 in)
155mm(6.102 in)
55mm(2.165 in)
2
4.4
4200-6305
FS6008-62-07
414mm(16.299 in)
250mm(9.842 in)
60mm(2.362 in)
3.45
7.6
4200-6307
FS6008-75-07
4200-6121
B84143-A16-R207
450mm(17.717 in)
100mm(3.937 in)
45mm(1.772 in)
2.1
4.62
4200-6120
B84143-A16-R207
4200-6211
B84143-32-R207
431.5mm(16.988in)
155mm(6.102 in)
55mm(2.165 in)
3.3
7.3
4200-6306
B84143-75-R207
425mm(16.732 in)
250mm(9.843 in)
60mm(2.362 in)
5.1
11.2


 
标准: — EMC
     Unidrive  EMC 性能简介
     抗扰性
        驱动器抗扰性符合EN50082-2(工业环境通用抗干扰标准)和以下IEC1000-4(源于IEC801)的规范
标准
抗扰性
测试说明
测试对象
等级
IEC61000-4-2
EN61000-4-2
静电放电
6KV接触放电
8KV空气放电
单机外壳
等级3(工业)
IEC61000-4-3
EN61000-4-3
辐射电磁场
80-1000MHZ 80%
AM(1KHZ)调制
单机外壳
等级3(工业)
IEC61000-4-4
EN61000-4-4
快速瞬态脉冲群
5KHZ重复频率下通过耦合夹
5/50ns瞬态加入2kv
控制线
等级4(粗工业)
5KHZ重复频率下
5/50ns瞬态直接加入2kv
电源线
等级3(工业)
IEC61000-4-5
EN61000-4-5
浪涌
共模4KV 1.2/50us波形
交流电源线线对地
等级4
差模2KV 1.2/50us波形
交流电源线线对线
等级3
线对地
信号端口对地(1)
等级2
IEC61000-4-6
EN61000-4-6
射频场感应
的传导干扰
调制前10V 0.15-80MHZ
80%AM调制
控制及电源线
等级3(工业)
EN50082-1
IEC61000-6-1
EN61000-6-1
居民,商业及轻工业环境下通用的抗扰度标准
符合
EN50082-2
IEC61000-6-2
EN61000-6-2
工业环境下通用的抗扰度标准
符合
EN61800-3
IEC61800-3
EN61800-3
速度功率可调的变频器系统产品标准
(抗扰性要求)
符合一级和二级环境下 抗干扰规定
IEC61000-4-11
EN61000-4-11
电压暂降和中断
-30% 10ms
+60% 100ms
-60% 1s
<-95% 5s
交流电源端口
        (1) 见说明书控制回路浪涌抑制章节- 对于建筑物外长电缆和接头,控制端口可能需要的关于接地和外部浪涌保护要求.
     电磁辐射
        变频器内置滤波器可以控制基本辐射.依据电机电缆的长度,可以选择一个外部附加的滤波器进一步降低辐射
电机电缆长度
0 to 4
4 to 10
10 to 20
20 to 100
内置滤波器
E2U
E2R
内置滤波器和
配置铁氧体环
E2U
E2R
外部滤波器
R
I
     要点:(允许辐射级别按降序排列)
        E2R EN61800-3 二级环境,有限制销售,(可能需采取额外措施以防干扰)
        E2U EN61800-3 二级环境,不限制销售
        I 工业一般标准 EN50081-2 (EN61000-6-4), EN61800-3 一级环境有限制销售.
        (以下是按EN61800-3的条件)
        依据IEC61800-3在家庭环境使用时这个产品可能会导致射频干扰,须采取适当措施
        R- 民用一般标准.EN50081-1, CEN6100-6-3 ,EN618000-3一级环境不限制销售.
        EN61800-3定义以下情况
  • 一级环境包括家庭环境,亦包括不经过中间变压器直接与民用低压供电电网相连的场所.
  • 二级环境包括除了直接于民用电网相连的民用设施以外的所有设施.
  • 有限制销售是一种销售方法,即对单独或共同对驱动器EMC电磁辐射有技术要求的集成商,客户或用户,厂商有限制本产品供应.

标准: — UL
     UL Listing Information
        Control Techniques UL认证文档号是E171230.可以从UL网站:www.ul.com进行查询.
     遵照

        仅当下列条件满足时,符合UL标准.

  • 驱动器被安装于符合标准1的电气柜,或者如UL50中定义的更好.
  • 使用等级1 60/75℃ (140/167℉)铜线安装。
  • 驱动器工作环境温度不超过40℃ (104℉)
  • 如果驱动器控制电源采用外部(+24V)电源供电,则外部电源必须是符合UL等级2要求的电源.
     马达过载保护
        驱动器具有马达过载保护功能,过载限值为开环模式-150%驱动器额定电源,闭环或伺服模式-175%驱动器额定电源.
        需要正确的设定马达额定电源参数Pr0.46(或Pr5.07)。
        可参照说明书中电流限调整章节,将马达过载能力调整至150%以下,驱动器还提供了马达的热保护功能,参照说明书马达热保护章节.
     超速保护
        驱动器提供了超速保护功能,但不承担保护级别,保护级别由独立的高可靠性的超速装置提供.
        UL标准对电源要求

        Unidrive 当下列条件满足时,符合UL标准

        当正确的符合UL等级CC认证的快速熔断器,安装于交流进线侧.

        例如,Buessman,Limitron KTK系列,Gould Amp-Trap ATM系列或相同的快速熔断器

标准: — 安全禁止
     安全禁止

        Unidrive 作为一个专业的应用平台,它不仅需要从事控制和通讯功能,更需要安全可靠。
        通常在现代的控制系统中,当驱动器在静止或停止状态时,需要高可靠性和完整性地阻止驱动器在马达中产生转矩,按常规方法,需增加安全接触器来实现.这样就造成元器件,成本,柜体空间的增加.Unidrive 具有完整可靠的安全禁止(SD)功能,解决了这一问题。
        SD功能适于并入机械的安全防护系统中,它不依赖于驱动器的固件.同样它符合欧共体机械设计必需的EN954-1条款3的要求。

选件/软件: — SM选件

选件型号
简介
 SM-Keypad  LED keypad
 SM-Keypad Plus  LCD keypad
 SM-Applications Lite  PLC without CTNet-future
 SM-Applications  PLC with CTNet
 SM-PROFIBUS-DP  Profibus fieldbus
 SM-DeviceNet  Device Net fieldbus
 SM-CANopen  CANopen fieldbus
 SM-INTERBUS  Interbus fieldbus
 SM-SLM  SLM interface - future
 SM-Encoder Plus  Additional incremental en-coder feedback
 SM-Universal Encoder Plus  Znd universal encoder feedback
 SM-Resolver  Resolver feedback
 SM-I/O Plus  Extended I/O

选件/软件: — SYPT Lite

        SYPT软件,是符合IEC61131-3标准的编程工具,是PLC程序员的PC工具软件。
        SYPT Lite,是入门级的编程工具软件,是随机附带的免费软件,客户能够做快速梯形图逻辑编程。
        可在线注册为SYPT Lite会员,并获得最新升级版本,最新信息,和发表意见。
        SYPT是全功能的编程工具,客户购买时获得授权和PC解密硬狗。
        可做梯形图编程,功能块编程,功能块编程,及DPL编程。
        SYPT用户能够浏览整个系统所包含的PLC模块,IO扩展模块,以及总线模块。
        在线注册为SYPTPUC会员的用户,获得最新升级版本,最新信息,发表意见,以及最新的功能块库…

选件/软件: — CT Soft调试软件

选型:

常规负荷
重载
电机功率
最大连
续电流
最大
电流
电机功率
最大连
续电流
最大
电流
型号
外形
规格
电源电压
电机功率电压
(kW)
(hp)
In(A)
Open
Loop(A)
(kW)
(hp)
In(A)
Open
Loop(A)
Close
Loop(A)
SP1201
1

200 to 240V
± 10%

kW at 220V
hp 230V

1.1
1.5
5.2
5.7
0.75
1.0
4.3
6.5
7.5
SP1202
1.5
2.0
6.8
7.5
1.1
1.5
5.8
8.7
10.2
SP1203
2.2
3.0
9.6
10.6
1.5
2.0
7.5
11.3
13.1
SP1204
3.0
3.0
11.0
12.1
2.2
3.0
10.6
15.9
18.6
SP2201
2
4.0
5.0
15.6
17.1
3.0
3.0
12.6
18.9
22.1
SP2202
5.5
7.5
22.0
24.2
4.0
5.0
17.0
25.5
29.8
SP2203
7.5
10.0
28.0
30.8
5.5
7.5
25.0
37.5
43.8
SP3201
3
11.0
15.0
42.0
46.2
7.5
10.0
31.0
46.5
54.3
SP3202
15.0
20.0
54.0
59.4
11.0
15.0
42.0
63.0
73.5
SP1401
1
380 to 480V
± 10%

kW at 400V
hp 460V
1.1
1.5
2.8
3.1
0.75
1.0
2.1
3.2
3.7
SP1402
1.5
2.0
3.8
4.2
1.1
2.0
3.0
4.5
5.3
SP1403
2.2
3.0
5.0
5.5
1.5
3.0
4.2
6.3
7.4
SP1404
3.0
5.0
6.9
7.6
2.2
3.0
5.8
8.7
10.2
SP1405
4.0
5.0
8.8
9.7
3.0
5.0
7.6
11.4
13.3
SP1406
5.5
7.5
11.0
12.1
4.0
5.0
9.5
14.3
16.6
SP2401
2
7.5
10.0
15.0
16.8
5.5
10.0
13.0
19.5
22.8
SP2402
11.0
15.0
21.0
23.1
7.5
10.0
16.5
24.8
28.9
SP2403
15.0
20.0
29.0
31.9
11.0
20.0
25.0
37.5
43.8
SP3401
3
18.5
25.0
35.0
38.5
15.0
25.0
32.0
48.0
56.0
SP3402
22.0
30.0
43.0
47.3
18.5
30.0
40.0
60.0
70.0
SP3403
30.0
40.0
56.0
61.6
22.0
30.0
46.0
69.0
80.5
SP3501
500 to 575V
± 10%

kW at 575V
hp 575V
3.0
3.0
5.4
5.9
2.2
2.0
4.1
6.2
7.2
SP3502
4.0
5.0
6.1
6.7
3.0
3.0
5.4
8.1
9.5
SP3503
5.5
7.5
8.4
9.1
4.0
5.0
6.1
9.2
10.7
SP3504
7.5
10.0
11.0
12.1
5.5
7.5
9.5
14.3
16.6
SP3505
11.0
15.0
16.0
17.6
7.5
10.0
12.0
18.0
21.0
SP3506
15.0
20.0
22.0
24.2
11.0
15.0
18.0
27.0
31.5
SP3507
18.5
25.0
27.0
29.7
15.0
20.0
22.0
33.0
38.5

     所有的 UNIDRIVE 都有可供选择的底角安装式的滤波器。


常规负载
(开环)
大多数应用中,电流过载为110%持续60秒。若电机额定电流低于驱动器的额定电流,则过载相应提高。
重载
(开环)
适用一些要求更高的应用中,其过载为150%持续60秒。若电机额定电流低于驱动器的额定电流,则过载相应提高。
重载
(闭环、伺服)
适用电机轴动态特性要求更高的应用,其过载为175%持续60秒。若电机额定电流低于驱动器的额定电流,则过载相应提高。

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